HR 510M
Keypad I:               IV+, IV-, V+, V-, 
                        rightward arrow, unclamp
Keypad II:              X+, Y+, Z+
Keypad III:             2x no symbol
Keypad IV:              X-, Y-, Z-
Keypad V:               no specified value
Clips keys:             
Permissive buttons:     
Emergency stop:         1
Number of magnetic      
holding pads:           2
Number of status LEDs:  12
Data transfer:          Cable
Electrical connection:  Flange socket, male, 
                        13-pin, with bayonett 
                        socket